在那不久的未来，东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船，发现飞船中乘坐着150名外星人。.....1年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为“DearS”。　　DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受....　　就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又被一个普通高中生幾原武哉给发现...之后被带回了武哉了家，武哉给这位少女启名为“莲”惊人的是莲1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到武哉就叫他“主人”.....就这样两个人开始了异星间交际，而莲平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多，总是引起一次又一次的骚乱，并给武哉添麻烦........